El tema de los conectores es lo de menos, en un momento dado siempre puedes comprar un adaptador ISO-Toyota si viene con conector ISO, y si viene sólo con cables sueltos (cosa bastante común) puedes cortar la parte ISO del adaptador y empalmar los cables, o poner un conector ISO a la radio y asà se podrÃa reaprovechar en un coche no Toyota.
En el auris no te puedo asegurar la profundidad, pero seguramente es al menos la de un doble din estándar, puede que alguien que haya cambiado la radio te pueda dar más información.
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