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bueno al final lo he llevado un taller y me lo han enchufado,y por si le sirve a alguien de ayuda por si le pasa alguna vez el problema era las luces de freno que estaban fundidas,se cambiaron y fuera problemas,el fallo que le marcaba la maquina de diagnostico era fallo en el interruptor de frenado.

hola buenas,me a surgido un problema en mi toyota avensis,iba con el control de velocidad activado y de repente dejo de funcionar y se me encendieron las luces del abs vsc y trc off,ademas de no funcionar en control de velocidad, me podriais decir que es lo que puede tener.gracias