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Si el chillido es a final de recorrido es muy probable k sea una válvula limitadora de presión que lleva el sistema de la dirección asistida. Eso no es nada malo , es normal
Aún así prueba a llevar el correcto inflado de los neumáticos y un alineado correcto y posiblemente desaparezcan algunos ruidos

Los kms no los sé exactamente , pero si hay que cambiar correa de
Accesorios y bomba del agua, según kms