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No se si me dara tiempo a leer todas las respuestas

Buenas tardes,tengo un avensis sol 2.0 d-4 con motor vvt-i del año 2001 (130.000 km) el cual nunca me ha dado ningun problema pero hace una semana se me ha encendido el testigo amarillo de mal funcionamiento(es un dibujo de un motor o algo parecido),alguien sabe a que puede ser debido.El coche funci...