Hola compañero:
No se si habrás resuelto tu problema, ya que no has actualizado el post. No obstante te dejo x aquí mi respuesta, por si a otro le pasa lo mismo. Y de esta forma aportar mi granito de arena...
Por experiencia (Me he cargado ya 2 mandos de 2 diferentes coches

) sé que cuando los mandos / llaves de coche se averian; uno de los síntomas es precisamente el fallo del cierre centralizado. Algunas veces es que tienes que darle 2 veces para que coja el cierre, o que se quede alguna puerta abierta como es tu caso.
Mira online si x donde vives hay un taller que repare la electrónica del coche. Si no tienes ninguno cerca, tira entonces de
https://www.ecumotorstock.com. Que es donde me repararon el último. La otra opción, menos probable si me preguntan es que sea problemas de la centralita, lo cual ya es un marrón dificil de resolver. Mas q nada por lo que cuesta cambiarlas...