Armónicos de corriente que provocan ondulación de par
Publicado: 08 Oct 2026 09:09
Hola a todos. Estoy utilizando un motor de husillo CNC (https://www.oyostepper.es/category-76-b0-Motor-de-husillo-CNC.html) para operaciones de roscado rígido —una aplicación que requiere un par elevado a bajas velocidades—, pero últimamente he roto varios machos de roscar.
Al analizar la forma de onda de la corriente, detecté un alto contenido armónico y una ondulación de par significativa a bajas velocidades, lo que somete al macho a un par alternante.
Aumentar la ganancia del bucle de corriente redujo la ondulación, pero provocó el sobrecalentamiento del motor. La incorporación de una compensación *feed-forward* (prealimentación) solo aportó una mejora limitada.
Me gustaría solicitar consejo sobre cómo ajustar los parámetros del accionamiento (*drive*) para este tipo de operación de roscado de alto par y baja velocidad. ¿Qué funciones de filtrado o compensación deberían activarse? ¿O sería necesario cambiar a un motor que proporcione un par más uniforme a bajas velocidades?
Gracias.
Al analizar la forma de onda de la corriente, detecté un alto contenido armónico y una ondulación de par significativa a bajas velocidades, lo que somete al macho a un par alternante.
Aumentar la ganancia del bucle de corriente redujo la ondulación, pero provocó el sobrecalentamiento del motor. La incorporación de una compensación *feed-forward* (prealimentación) solo aportó una mejora limitada.
Me gustaría solicitar consejo sobre cómo ajustar los parámetros del accionamiento (*drive*) para este tipo de operación de roscado de alto par y baja velocidad. ¿Qué funciones de filtrado o compensación deberían activarse? ¿O sería necesario cambiar a un motor que proporcione un par más uniforme a bajas velocidades?
Gracias.