Peñas T-S
Pues entonces lo que tienes es un fallo motor puro y duro nada que ver con el VSC aunque se encienda. Creia que solo se te encendia el testigo del VSC pero si es asi no tequeda otra que pasar por el aro.
Si te sirve me comentaro un caso muy parecido y se soluciono cambiando el catalizador pero en un Rav4
No sé, si no recuerdo mal, alguien me dijo que cuando te aparecia el fallo motor, la centralita desactiva el VSC+TRC por precaucion...

pues no se decirtelo