Tengo el mismo modelo que tu y de vez en cuando me enciende el P0420 -> Eficiencia del catalizador, y lo borro y dos o tres meses más, porque no es nada grave, pero lo más importante es saber que tienes grabado en la unidad de motor.
Y yo he probado un ELM327 con bluetooth y funciona más o menos bien y me costo apenas 15€ en Ebay, obviamente no es la Techstream de Toyota, pero sirve.
Cuando leas el fallo, comentalo y miramos que le pasa a tu corolla.
El mio es el 1.6vvti del 2002, 110CV, motor 3ZZFE que debería ser exactamente igual que el tuyo...
PD: El consumo de 8 litros, si es por ciudad no es exagerado, mi pregunta es si lo dices por el ordenador de abordo, que tiene una precisión malisima, o realmente consume eso. A mi, si le piso un poco me sube a 9,5 litros, pero también he conseguido venir de Madrid a Barcelona con un consumo de 6,8
