Yo lo cambié hace años en un Yaris D4D y recuerdo que Toyota no se lució precisamente con la accesibilidad. Está bastante escondido detrás de la batería y el soporte.
Si no recuerdo mal, para trabajar cómodo hay que sacar la batería y parte del soporte. Intentar hacerlo todo desde arriba acaba siendo una pelea de nudillos.
Antes de desmontar nada, miraría la referencia exacta del filtro porque según motor y año puede cambiar. Puedes buscarla en Autodoc, Oscaro, Mister Auto o incluso en los catálogos OEM de Toyota.
Para piezas usadas o soportes que se rompen al desmontar, también puedes mirar
recambios Toyota Yaris de segunda mano, eBay o algún desguace especializado.
Y ojo al cebado después de cambiar el filtro. Más de uno hace el trabajo perfecto y luego se vuelve loco porque el coche tarda en arrancar por el aire que queda en el circuito.
A ver si algún compañero tiene fotos del proceso, porque es una de esas operaciones que en el manual parecen 15 minutos y luego acabas media tarde desmontando plásticos para llegar al dichoso filtro.