ERROR VSC

[pepe18015]

Me lleva saltando varias veces este error desde hace mas de un año. El tema es que cuando lo llevo a diagnosticar pone error en inyector 1, pero compre un OBDII y elimino el error y no me vuelve a saltar hasta que pillo un bache. Lo curioso es que se enciende la luz de avería motor, ABS y peligro. El sistema VSC corresponde a la parte de tracción ( ABS, estabilidad ,etc...). Alguien me podria decir si ha tenido el mismo problema y como lo ha solucionado?

Tambien me gustaria saber que mantenimientos puedo hacer yo mismo, si limpiar la egr para un usuario normal es factible y que mantenimientos deberia de hacer ya con 210000 km que tiene el coche, es un Toyota verso de 2012 con motor diesel 2.0 de 126 cv.

Muchas gracias de antemano.